Autonoomsed süsteemid arenevad kiiresti ja muutuvad paljudes tööstussektorites oluliseks aspektiks, kus robotid võivad aidata kulusid vähendada ja varem keerulisi ülesandeid täita.
UNEXUPi eesmärk on turustada uus tooraine uurimise/kaevanduste kaardistamise teenus, mis põhineb uuel klassil kaevandusi uurivatel robotitel, et hinnata Euroopa üleujutatud kaevandusi kontaktivabalt.
Allveerobotid on võib-olla üks kõige kasulikumaid uuendusi läbi aegade, aidates meil täita mitmesuguseid ülesandeid, nagu Põhja-Jäämere ja süvaookeanide uurimine, laevade hooldus ja remont, ökoloogiline seire ja viimasel ajal ka peamiste maavarade leiukohtade avastamine.
UX-1Neo mõõdistusroboti töötasid välja Portugali Süsteemitehnika ja arvutite, tehnoloogia ja teaduse instituudi (INESC TEC) teadlased, et uurida maa-aluseid üleujutatud kaevandusi ja muid veekeskkondi.
Robot on vana UX-1 ülesskaleeriv versioon, mis töötati välja projektis UNEXMIN ja suudab kaheksa tundi (2016-2019) autonoomselt navigeerida.
UX-1Neo merealust robotit testis edukalt Portos asuv instituut Nelase lähedal endistes Urgeiriça kaevandustes. INESC TECi teaduri Alfredo Martinsi sõnul suutis sõiduk katsete käigus keskkonda suurepärase täpsusega kaardistada. Need on UNEXUP Euroopa projekti raames Portos ehitatud roboti esmased katsetused.
spetsifikatsioonid
Sellel uuel robotil on sama suurus ja funktsioonid kui tema eelkäijal, kuid sellel on riist- ja tarkvara täiustused, nagu lihtsam aku vahetamine, kiirem andmete hankimine, lisakaamera, täiendav skaneerimissonar, transpordi lihtsus ja väiksem kaal. Need täiustused koos täiustatud geoteaduslike instrumentidega suurendavad selle mitmekülgsust ja tõhusust selles valdkonnas, mille tulemuseks on produktiivsemad ja kulutõhusamad missioonid.
UX-1Neo on sfääriline seade, millel on kuus kaamerat, 3D-laseripõhised andurseadmed ning umbes 70-sentimeetrise läbimõõduga akustilised andurid kaardistamiseks ja pildistamiseks. Robot ehitati uudse moodularhitektuuri abil, mis tagab suurepärase töövõime.
EIT RawMaterialsi rahastatava projekti UNEXUP tehnoloogilised arendajad koostasid eelmise, Horizon 2020 UNEXMIN projekti raames konstrueeritud roboti UX-1 talitluspiirangud ning käsitlesid neid järgmise roboti väljatöötamisel aastal. 2020: UX-1Neo.
UX-1Neo kasutab oluliste andmete kogumiseks oma 6 integreeritud kaamerat, 3D laseripõhiseid sensorseadmeid ja heliandureid.
Kõik need aspektid võimaldavad täiustatud kaardistamist ja pildistamist, mida seejärel kasutatakse üleujutatud kaevanduste uurimis- ja arendusprojektis.
Üleujutatud kaevanduste uurimise teoks tegemine
See uus robot on ehitatud olemasolevatele tehnoloogiatele, kuid seda on täiustatud uue riist- ja tarkvaraga, mis võimaldab sellel jõuda sügavamale ja jõuda paremini.Allveerobotit UX-1Neo testitakse ja arendatakse endiselt, et seda saaks autonoomsemalt juhtida, ümbrust tuvastada ja andmeid koguda, mis muutuvad üha olulisemaks ja huvitavamaks.
UX-1Neo on kasutusvalmis, välimissioonid on kavandatud 2021. aasta esimestel kuudel. Kavandatud operatsioonide hulka kuuluvad kaevu uurimine, mahajäetud maa-aluse soolakaevanduse luure ja muud täiustatud võimalused välismaal.
Sildidvidinaid Järgmise põlvkonna veealune robot Tehnoloogia UX-1Neo